iSMK一体伺服驱动电机
极致集成、极小机身、严苛适配
iSMK系列一体伺服驱动电机
iSMK一体伺服驱动电机，采用高度集成化设计，极小机身内融合驱动、编码器、抱闸等部件，免布线安装灵活，适用于物流机器人、物流设备、医疗设备等高速高精度场景。
◉ 严苛环境适配：
D000机型（IP65，-20℃~40℃）与FT00机型（IP67，-40℃~40℃），防护等级高;
◉ 宽电压与多功率：
支持24~60VDC宽电压，100W~750W功率可选;
◉ 强过载与高安全：
具备3倍过载能力，以及过压、欠压、短路、过热等多重保护;
◉ 多种通讯方式：
支持RS485、CANopen、Modbus RTU、EtherCAT。
| 型号 | iSMK40-010-DM■K-□A-000-D000 | iSMK60-020-DM■K-□A-000-D000 iSMK60-020-DM■K-AA-000-FT00 |
iSMK60-040-DM■K-□A-000-D000 iSMK60-040-DM■K-AA-000-FT00 |
iSMK80-075-DM■K-□A-000-D000 iSMK80-075-DM■K-AA-000-FT00 |
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| 输入 | 动力电源（VDC) | 24V～60V | |||
| 内置保险丝 | 无 | ||||
| 逻辑电源(VDC) | 24V,1A | ||||
| 输出 | 最大连续输出电流(Arms) | 4A | 7A | 12A | 23A |
| 峰值电流(Peak) | 18A | 24A | 48A | 100A | |
| 工作制 | S3-10min-60%（断续周期工作制，周期10min， 60%工作时间） S1（连续工作制）扭矩需降额至70% |
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| 电机部分 | 额定功率Pn(W) | 100 | 200 | 400 | 750 |
| 额定转速nN(rpm) | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | |
| 额定转矩Ts(N.m) | 0.32 | 0.64 | 1.27 | 2.39 | |
| 最大转矩Tm(N.m) | 0.96 | 1.92 | 3.81 | 7.17 | |
| 转动惯量Jm(Kg·cm²) | 0.044 | 0.17 | 0.31 | 0.85 | |
| 0.046（带抱闸） | 0.174（带抱闸） | 0.314（带抱闸） | 0.91（带抱闸） | ||
| 逻辑损耗功率（mW） | 900 | 900 | 900 | 900 | |
| 能耗制动 | 驱动器内部不含制动电路，需外接制动模块 | ||||
| 过压报警电压 | 默认68V±2V | ||||
| 欠压报警电压 | 默认18V±2V | ||||
| 冷却方式 | 自然冷却 | ||||
| 通用功能 | 输入规格 | iSMK40 : 2路数字量输入，iSMK60/80：4路数字量输入，共COMI端； 高电平：12.5～30VDC 低电平：0～5VDC 输入阻抗：5KΩ 最大频率：1KHz |
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| 输入功能 | 根据需要自由定义,功能如下:驱动器使能、驱动器错误复位、驱动器工作模式控制、速度环比例控制、正限位、负限位、原点信号，指令反向、内部速度段控制、内部位置段控制、紧急停止、开始找原点、指令激活、电子齿轮比切换、增益切换 | ||||
| 输出规格 | 1路数字量输出,最高电压 30V，最大输出电流：100mA | ||||
| 输出功能 | 根据需要自由定义,功能如下：驱动器就绪、驱动器错误、电机位置到、电机零速、电机抱抱闸刹车、电机速度到、索引 Z 信号出现、力矩模式下达到最大限制速度、电机锁轴、电机限位中、原点找到 | ||||
| 保护功能 | 过压保护、欠压保护、电机过热（I2T）保护、短路保护、驱动器过热保护 | ||||
| 总线功能 | RS485 | 最大支持115.2Kbps，可使用Modbus RTU协议与控制器通讯 | |||
| CANopen | 最大支持1Mbps，可使用CANopen协议与控制器通讯 | ||||
| EtherCAT | 支持COE（CiA402协议）以及CSP/CSV/PP/PV/PT/HM模式，通讯速度100Mbps | ||||
| 使用 环境 |
工作温度 | D000机型：-20℃～40℃（不结冰）， FT00机型：-40℃～40℃（不结冰） 工作温度超过 40°C，驱动器需降额使用 |
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| 储藏温度 | 短期存储(1个月内):-20℃～65℃，长期存储（超过 1 个月）：-10℃～55℃ | ||||
| 工作湿度 | 90%RH 以下（无凝露） | ||||
| 安装方式 | 电机法兰安装（正立侧面安装） | ||||
| 防护等级 | D000机型：IP65，轴端IP54 FT00机型：IP67，轴端IP54 |
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| 高度 | 额定工作海拔1000m以下，工作海拔在1000米以上时，每上升100米，需降额1.5%使用，最大工作高度海拔3000米。 | ||||
| 大气压力 | 67kpa～106kpa | ||||
| 注：■=A：无抱闸 =B：抱闸（动力电源转换，可外部解抱闸） □=A：RS485、CANopen =E： RS485、EtherCAT |
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