SMK系列直流伺服电机（DC96V)
SMK系列DC96V直流伺服电机
96V系统电流相对较小，在传输相同功率时，线路电阻产生的热量较少，效率更高，电机发热问题减轻，有助于延长电机和相关设备寿命，提高系统稳定性。 96V伺服电机在相同电流下能传输更高功率，更适合重载AGV的大功率需求，可提供更强动力，支持AGV搬运更重货物或在复杂工况下运行。
产品型号
SMK80D-0075-30Q■K-5GCU
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SMK80D-0100-30Q■K-5GCU
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SMK130G-0150-30Q■K-5GSU
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SMK130G-0300-30Q■K-5GSU
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SMK180G-0300-20Q■K-4GSA
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SMK180G-0400-20Q■K-4GSA
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SMK180G-0500-20Q■K-4GSA
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收起
展开
额定线电压U（V）
96
96
96
96
96
96
96
额定功率Pn(W)
750
1000
1500
3000
3000
4000
5000
额定转矩Tn(Nm)
2.39
3.18
4.775
9.55
14.33
19.1
23.88
额定转速Nn(rpm)
3000
3000
3000
3000
2000
2000
2000
额定电流In(A)
9.6
12.4
21
40
37.5
50
62.5
瞬时最大转矩Tm(Nm)
7.17
7.95
14.325
28.65
43
57.3
59.7
瞬时最大电流Im(A)
32.5
36
70
142
120
160
156
电气时间常数τe（ms）
3.17
4.2
4.26
4.76
11.86
13.1
12.4
机械时间常数_1τm（ms）
0.92
0.8
2.13
1.634
2.06
1.74
1.78
机械时间常数_2τm（ms）
1.02(带抱闸）
0.87(带抱闸）
2.37(带抱闸）
1.73(带抱闸）
2.24(带抱闸）
1.86(带抱闸）
1.87(带抱闸）
反电势常数 Ke（V/krpm）
17.3
17.5
17.2
17.35
25±10%
25.6±10%
25.2±10%
转矩常数 Kt (Nm/A)
0.286
0.29
0.284
0.287
0.41
0.42
0.42
转动惯量_1 Jm（Kg•cm2）
1.45
2.04
11.56
22.85
47.34
62.34
81
转动惯量_2 Jm（Kg•cm2）
1.61
(带抱闸）
2.2
(带抱闸）
12.86
(带抱闸）
24.15
(带抱闸）
51.43(带抱闸)
66.43(带抱闸)
85.09(带抱闸)
收起
展开
法兰
80
80
130
130
180
180
180
惯量
中惯量
中
大惯量
大惯量
大惯量
大惯量
大惯量
极对数
5
5
5
5
4
4
4
绝缘等级
F
F
F
F
F
F
F
轴承径向力F(N)
270
270
686
686
1470
1470
1470
轴承轴向力F(N)
90
90
196
196
490
490
490
冷却方式
全封闭，自冷却
全封闭，自冷却
全封闭，自冷却
全封闭，自冷却
全封闭，自冷却
全封闭，自冷却
全封闭，自冷却
防护等级
IP54
IP54
IP54
IP54
IP54
IP54
IP54
使用环境
收起
展开
温度
﹣20～40℃
﹣20～40℃
﹣20～40℃
﹣20～40℃
﹣20～40℃
﹣20～40℃
﹣20～40℃
湿度
90％RH以下(无凝露）
90％RH以下(无凝露）
90％RH以下(无凝露）
90％RH以下(无凝露）
90％RH以下(无凝露）
90％RH以下(无凝露）
90％RH以下(无凝露）
环境
远离腐蚀，可燃性气体，油滴，灰尘
远离腐蚀，可燃性气体，油滴，灰尘
远离腐蚀，可燃性气体，油滴，灰尘
远离腐蚀，可燃性气体，油滴，灰尘
远离腐蚀，可燃性气体，油滴，灰尘
远离腐蚀，可燃性气体，油滴，灰尘
远离腐蚀，可燃性气体，油滴，灰尘
海拔
最高海拔2000m,1000m以上，每升高100m,功率下降1.5%
最高海拔2000m,1000m以上，每升高100m,功率下降1.5%
最高海拔2000m,1000m以上，每升高100m,功率下降1.5%
最高海拔2000m,1000m以上，每升高100m,功率下降1.5%
最高海拔2000m,1000m以上，每升高100m,功率下降1.5%
最高海拔2000m,1000m以上，每升高100m,功率下降1.5%
最高海拔2000m,1000m以上，每升高100m,功率下降1.5%
