MD一体伺服驱动电机
驱动、编码、抱闸一体化，减少布线，节省空间
MD系列一体伺服驱动电机
◉ 高度集成：
驱动、编码器、抱闸一体化设计，体积更小，节省安装空间，彻底消除电机与驱动器间的连接线，杜绝连接故障，显著降低设备故障率；
◉ 性能强劲：
3*过载能力，支持24VDC~60VDC宽电压供电，200W~750W多功率选择，适配各类应用场景。
◉ 通讯灵活：
支持CANopen、Modbus RTU、EtherCAT、PROFINET等多种主流工业协议，易于集成。
◉ 安全可靠：
具备过压、欠压、短路、电机过热（I²T）、驱动器过热等多重保护，并集成报警同步制动、电池续航等物流专用功能，保障设备安全运行。
◉ 典型应用：
适用于类KIVA AGV、巷道穿梭车、巡检机器人、智能AGV、停车AGV等智慧物流场合。
| 型号 | MD60-020-DM■K-□A-000 | MD60-040-DM■K-□A-000 | MD80-075-DM■K-□A-000 | |
| 输入 | 动力电源（VDC) | 24V～60V | 24V～60V | 24V～60V |
| 输出 | 最大连续输出电流(Arms) | 5A | 10A | 20A |
| 峰值电流(Peak) | 21A | 36A | 80A | |
| 抱闸保持扭矩T(N.m) | 1.5 | 1.5 | 3.2 | |
| 反馈信号 | 磁电编码器 | |||
| 能耗制动 | 需要外接制动电阻（根据运行情况而定，主要应用在急速起停的场合） | |||
| 能耗制动电压吸收点 | DC73V ± 2V（默认值，可设置） | |||
| 过压报警电压 | DC83V ± 2V | |||
| 欠压报警电压 | DC18V ± 2V | |||
| 冷却方式 | 自然冷却 | |||
| 输入规格 | 4路数字量输入，共COMI端 高电平：12.5-30VDC， 低电平：0-5VDC， 最大频率：1KHz，输入阻抗：5KΩ。 |
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| 输出规格 | 2路数字量输出,共COM0端,最⼤输出电流：100mA | |||
| 脉冲控制 | 脉冲+⽅向、CCW+CW、A相+B相（5V〜24V）输⼊电压：3.3V〜24V;最⼤频率：500KHz （注:MD□□-□□□-DM□K-EA-000不支持此功能） |
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| 抱闸 | 内置抱闸电源 | |||
| RS232 | 默认38400bps，最⼤⽀持115.2Kbps，上位机Kincoservo+ | |||
| RS485 | 最大支持115.2Kbps，可使用Modbus RTU协议与控制器通讯 | |||
| CAN BUS | 最大支持1Mbps，可使用CANopen协议与控制器通讯 | |||
| EtherCAT | 支持CoE(CiA402协议)以及CSP/CSV/PP/PV/PT/HM模式，通讯速度100Mbps。 | |||
| PROFINET | 支持1号报文，3号报文，111号报文，工艺对象，非周期数据读写等。 | |||
| 额定转速nN(rpm) | 3000 | 3000 | 3000 | |
| 额定转矩Tn(N.m) | 0.64 | 1.27 | 2.39 | |
| 转动惯量 Jm (Kg•cm2 ) | 0.214 | 0.405 | 1.087 | |
| 0.218（带抱闸） | 0.409（带抱闸） | 1.099（带抱闸） | ||
| 使用 环境 |
工作温度 | 0°C～40°C | ||
| 保存温度 | ﹣10°C～70°C | |||
| 湿度(不结露) | 90%RH以下 | |||
| 防护等级 | 轴端IP54,保护等级IP20 | |||
| 安装场所 | 无粉尘干燥可锁（如电气柜） | |||
| 安装方式 | 垂直安装或水平安装 | |||
| 高度 | 额定⼯作海拔1000m以下，⼯作海拔在1000⽶以上时，每上升100⽶，需降额1.5%使⽤，最⼤⼯作⾼度海拔3000⽶。 | |||
| 大气压力 | 86kpa～106kpa | |||
| 注：□=L：RS232、RS485、脉冲 =C：RS232、CANopen 、脉冲 =E：RS232、EtherCAT =P：RS232、PROFINET ■=A：不带抱闸 =B：带抱闸 |
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