SMK系列交流伺服电机
SMK系列交流伺服电机
SMK系列交流伺服电机，采用自主研发的高性能伺服技术平台，功率覆盖50w~7.5kW,可匹配旋转、机械等各类编码器，最高转速、高温条件下满足连续运行5500小时，支持直连RV减速器，全面匹配4/6轴工业臂在焊接、组装、涂装、点胶等多种严苛场景应用。
产品型号
SMK40S-0005-30□■K-5LSR
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SMK40S-0010-30□■K-5LSR
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SMK60S-0020-30□■K-5LSR
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SMK60S-0040-30□■K-5LSR
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SMK80S-0075-30□■K-5LSR
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SMK80S-0100-30□■K-5LSR
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SMK60D-0020-30□■K-5LSR
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SMK60D-0040-30□■K-5LSR
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SMK80D-0075-30□■K-5LSR
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SMK80D-0100-30□■K-5LSR
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SMK130G-0085-15□■K-5LSR
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SMK130G-0130-15□■K-5LSR
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SMK130G-0180-15□■K-5LSR
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SMK130G-0240-15□■K-5LSR
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SMK180G-0300-15□■K-5HSR
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SMK180G-0350-15□■K-5HSR
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SMK180G-0440-15□■K-5HSR
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SMK180G-0550-15□■K-5HSR
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SMK180G-0750-15□■K-5HSR
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电气规格
收起
展开
额定电压（VAC）
220
220
220
220
220
220
220
220
220
220
220
220
220
220
380
380
380
380
380
额定功率Pn(W)
50
100
200
400
750
1000
200
400
750
1000
850
1300
1800
2400
3000
3500
4400
5500
7500
额定转矩Tn(Nm)
0.16
0.32
0.64
1.27
2.39
3.18
0.64
1.27
2.39
3.18
5.39
8.27
11.45
15.2
19.1
22.3
28
35
47.8
额定转速nN(rpm)
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
3000
1500
1500
1500
1500
1500
1500
1500
1500
1500
额定电流In(A)
0.88
1.2
1.55
2.93
3.9
5.3
1.3
2.3
4
5.5
5.4
7.5
10
12.9
10.6
12.9
16.5
20.3
25
瞬时最大转矩Tm(Nm)
0.56
1.11
1.92
3.81
7.17
9.54
2.26
4.45
7.17
9.54
16.2
24.81
28.625
38
57.3
66.9
70
87.5
119.5
瞬时最大电流Im(A)
3.3
4.4
5
9.4
12.4
16
5
9
12.7
16.9
16.7
22.8
26
32.3
31.8
38.7
41.25
50.75
62.5
电气时间常数τe（ms）
0.606
0.64
1.9
2.18
4.6
4.6
1.77
1.93
3.59
3.6
4.39
4.61
5.69
6.1
13.8
13.8
14.4
15.5
17.1
机械时间常数_1τm（ms）
1.308
0.952
1.28
0.74
0.58
0.57
1.32
0.99
0.88
0.81
2.29
1.97
1.26
1.46
1.11
1.01
0.94
0.86
0.71
机械时间常数_2τm（ms）
1.42
(带抱闸)
0.996
(带抱闸)
1.31
(带抱闸)
0.78
(带抱闸)
0.62
(带抱闸)
0.78
(带抱闸)
1.43(带抱闸)
1.03(带抱闸)
0.96(带抱闸)
0.87(带抱闸)
2.55
(带抱闸)
2.12
(带抱闸)
1.71（带抱闸
1.52(带抱闸)
1.27
(带抱闸)
1.11
(带抱闸)
1.04
(带抱闸)
0.92
(带抱闸)
0.75
(带抱闸)
反电势常数 Ke（V/krpm）
12.14
18.18
30
31
42
40
34
36
39
39
56.23
53.8
76.2
78.15
120
115
113
115
128
转矩常数 Kt (Nm/A)
0.2
0.3
0.5
0.51
0.7
0.66
0.56
0.6
0.64
0.64
1.082
1.197
1.26
1.293
1.98
1.9
1.87
1.9
2.18
转动惯量1 Jm (Kg•cm2 )
0.023
0.044
0.17
0.274
0.9
1.027
0.26
0.49
1.65
2.27
11.56
17.17
22.85
30.37
46
54
67
98
140
转动惯量2 Jm (Kg•cm2 )
0.025
(带抱闸)
0.046
(带抱闸)
0.174
(带抱闸)
0.29
(带抱闸)
0.95
(带抱闸)
1.19
(带抱闸)
0.28
(带抱闸)
0.51
(带抱闸)
1.8
(带抱闸)
2.42
(带抱闸)
12.86
(带抱闸)
18.47
(带抱闸)
24.15
(带抱闸)
31.67
(带抱闸)
52.43
(带抱闸)
60.5
(带抱闸)
73.5
(带抱闸)
104.43
(带抱闸)
146.43
(带抱闸)
基本规格
收起
展开
法兰
40
40
60
60
80
80
60
60
80
80
130
130
130
130
180
180
180
180
180
惯量
小惯量
小惯量
小惯量
小惯量
小惯量
小惯量
中惯量
中惯量
中惯量
中惯量
大惯量
大惯量
大惯量
大惯量
大惯量
大惯量
大惯量
大惯量
大惯量
极对数
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
绝缘等级
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
轴承径向力F(N)
78
78
180
180
335
335
245
245
392
392
686
686
686
686
1470
1470
1470
1470
1470
轴承轴向力F(N)
54
54
90
90
167.5
167.5
74
74
147
147
196
196
196
196
490
490
490
490
490
冷却方式
全封闭，自冷却
全封闭，自冷却
全封闭，自冷却
全封闭，自冷却
全封闭，自冷却
全封闭，自冷却
全封闭，自冷却
全封闭，自冷却
全封闭，自冷却
全封闭，自冷却
全封闭，自冷却
全封闭，自冷却
全封闭，自冷却
全封闭，自冷却
全封闭，自冷却
全封闭，自冷却
全封闭，自冷却
全封闭，自冷却
全封闭，自冷却
防护等级
IP67，轴端IP54（注：在轴端加油封IP54，不加油封IP50）
IP67，轴端IP54（注：在轴端加油封IP54，不加油封IP50）
IP67，轴端IP54（注：在轴端加油封IP54，不加油封IP50）
IP67，轴端IP54（注：在轴端加油封IP54，不加油封IP50）
IP67，轴端IP54（注：在轴端加油封IP54，不加油封IP50）
IP67，轴端IP54（注：在轴端加油封IP54，不加油封IP50）
IP65，轴端IP54（注：在轴端加油封IP54，不加油封IP50）
IP65，轴端IP54（注：在轴端加油封IP54，不加油封IP50）
IP65，轴端IP54（注：在轴端加油封IP54，不加油封IP50）
IP65，轴端IP54（注：在轴端加油封IP54，不加油封IP50）
IP65，轴端IP54（注：在轴端加油封IP54，不加油封IP50）
IP65，轴端IP54（注：在轴端加油封IP54，不加油封IP50）
IP65，轴端IP54（注：在轴端加油封IP54，不加油封IP50）
IP65，轴端IP54（注：在轴端加油封IP54，不加油封IP50）
IP65，轴端IP54（注：在轴端加油封IP54，不加油封IP50）
IP65，轴端IP54（注：在轴端加油封IP54，不加油封IP50）
IP65，轴端IP54（注：在轴端加油封IP54，不加油封IP50）
IP65，轴端IP54（注：在轴端加油封IP54，不加油封IP50）
IP65，轴端IP54（注：在轴端加油封IP54，不加油封IP50）
使用环境
收起
展开
温度
-20～40℃（不结冰）
-20～40℃（不结冰）
-20～40℃（不结冰）
-20～40℃（不结冰）
-20～40℃（不结冰）
-20～40℃（不结冰）
-20～40℃（不结冰）
-20～40℃（不结冰）
-20～40℃（不结冰）
-20～40℃（不结冰）
-20～40℃（不结冰）
-20～40℃（不结冰）
-20～40℃（不结冰）
-20～40℃（不结冰）
﹣20～40℃（不结冰）
﹣20～40℃（不结冰）
﹣20～40℃（不结冰）
﹣20～40℃（不结冰）
﹣20～40℃（不结冰）
湿度
90％RH以下(无凝露）
90％RH以下(无凝露）
90％RH以下(无凝露）
90％RH以下(无凝露）
90％RH以下(无凝露）
90％RH以下(无凝露）
90%RH以下（无凝露）
90%RH以下（无凝露）
90%RH以下（无凝露）
90%RH以下（无凝露）
90%RH以下（无凝露）
90%RH以下（无凝露）
90%RH以下（无凝露）
90%RH以下（无凝露）
90％RH以下(无凝露）
90％RH以下(无凝露）
90％RH以下(无凝露）
90％RH以下(无凝露）
90％RH以下(无凝露）
环境
远离腐蚀，可燃性气体，油滴，灰尘
远离腐蚀，可燃性气体，油滴，灰尘
远离腐蚀，可燃性气体，油滴，灰尘
远离腐蚀，可燃性气体，油滴，灰尘
远离腐蚀，可燃性气体，油滴，灰尘
远离腐蚀，可燃性气体，油滴，灰尘
远离腐蚀，可燃性气体，油滴，灰尘
远离腐蚀，可燃性气体，油滴，灰尘
远离腐蚀，可燃性气体，油滴，灰尘
远离腐蚀，可燃性气体，油滴，灰尘
远离腐蚀，可燃性气体，油滴，灰尘
远离腐蚀，可燃性气体，油滴，灰尘
远离腐蚀，可燃性气体，油滴，灰尘
远离腐蚀，可燃性气体，油滴，灰尘
远离腐蚀，可燃性气体，油滴，灰尘
远离腐蚀，可燃性气体，油滴，灰尘
远离腐蚀，可燃性气体，油滴，灰尘
远离腐蚀，可燃性气体，油滴，灰尘
远离腐蚀，可燃性气体，油滴，灰尘
海拔
最高海拔2000m,1000m以上，每升高100m,功率下降1.5%
最高海拔2000m,1000m以上，每升高100m,功率下降1.5%
最高海拔2000m,1000m以上，每升高100m,功率下降1.5%
最高海拔2000m,1000m以上，每升高100m,功率下降1.5%
最高海拔2000m,1000m以上，每升高100m,功率下降1.5%
最高海拔2000m,1000m以上，每升高100m,功率下降1.5%
最高海拔2000m（1000m以上每升高100m,功率下降1.5%）
最高海拔2000m（1000m以上每升高100m,功率下降1.5%）
最高海拔2000m（1000m以上每升高100m,功率下降1.5%）
最高海拔2000m（1000m以上每升高100m,功率下降1.5%）
最高海拔2000m（1000m以上每升高100m,功率下降1.5%）
最高海拔2000m（1000m以上每升高100m,功率下降1.5%）
最高海拔2000m（1000m以上每升高100m,功率下降1.5%）
最高海拔2000m（1000m以上每升高100m,功率下降1.5%）
最高海拔2000m,1000m以上，每升高100m,功率下降1.5%
最高海拔2000m,1000m以上，每升高100m,功率下降1.5%
最高海拔2000m,1000m以上，每升高100m,功率下降1.5%
最高海拔2000m,1000m以上，每升高100m,功率下降1.5%
最高海拔2000m,1000m以上，每升高100m,功率下降1.5%
