iGMK集成式伺服减速电机
高度集成、性能强劲、专为AGV/AMR动力而生
iGMK系列集成式伺服减速电机
iGMK系列集成式伺服减速电机，是天博com体育网站i-Kinco技术理念下的一款重磅产品；
专为满足AGV/AMR及通用自动化设备对紧凑空间、高可靠性与瞬时大扭矩的核心需求而设计。
◉ 高度集成：驱动器、电机、减速机、总线一体化，极致短机身；
◉ 模块化快装：快装快拆，安装工时节省50%；
◉ 3倍过载：低温升设计，整机3倍过载能力；
◉ 宽压适配：DC24V~60V宽电压输入；
◉ 功率范围：400W~750W；
◉ 总线支持：CANopen、Modbus RTU；
◉ 多重保护：过压、欠压、过温、短路、I²T保护；
◉ 直连高效：电机减速机直连，传动效率与精度高；
◉ 负载覆盖广：0.05T~2T，速比5~245。
| 集成式伺服减速电机参数 | iGMK_通用 | iGMK_AGV/AMR旋转顶升专用 | |||||||||||
| iGMK60D-040-DM ■K-AA-000-GXXX |
iGMK80D-040-DM ■K-AA-000-G035 |
iGMK80D-075-DM ■K-AA-000-GXXX |
iGMK60D-040-DM■K-AA-000-G035M01 | iGMK80D-040-DM■K-AA-000-G035M01 | iGMK80D-040-DM BK-AA-000-G245 |
iGMK80D-075-DM ■K-AA-000-GXXXM01 |
iGMK80D-075-DM BK-AA-000-G245 |
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| 动力电源输入 | 额定48VDC(24VDC～60VDC) | 额定48VDC(24VDC～60VDC) | |||||||||||
| 逻辑电源输入 | 24VDC | 24VDC | |||||||||||
| 额定功率Pn(W) | 400 | 400 | 750 | 400 | 400 | 750 | |||||||
| 额定转矩Ts(N.m) | 1.27 | 1.27 | 2.39 | 1.27 | 1.27 | 2.39 | |||||||
| 额定转速nN(rpm) | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | |||||||
| 额定电流In(A) | 10 | 10.3 | 18.1 | 10 | 10.3 | 18.1 | |||||||
| 最大电流Im(A) | 32.1 | 33 | 62 | 32.1 | 33 | 62 | |||||||
| 抱闸保持扭矩(N.m) | 2 | 1.5 | 4 | 2 | 1.5 | 4 | |||||||
| 整机 | 速比 | 10 | 35 | 50 | 35 | 35 | 50 | 35 | 35 | 245 | 35 | 50 | 245 |
| 额定转矩Ts(N.m) | 11.81 | 40 | 45 | 40 | 75.3 | 85 | 40 | 40 | 248.9 | 75.3 | 85 | 468 | |
| 额定转速nN(rpm) | 300 | 85 | 60 | 85.7 | 85.7 | 60 | 85 | 85 | 12.2 | 85 | 60 | 12.2 | |
| 最大转矩Tm(N.m) | 30 | 90 | 90 | 120 | 170 | 170 | 90 | 120 | 500 | 170 | 170 | 1000 | |
| 最大转速nM(rpm) | 350 | 100 | 70 | 100 | 100 | 70 | 100 | 100 | 14 | 100 | 70 | 14 | |
| 最大径向力Fr(N) | 700 | 700 | 700 | 1300 | 1300 | 1300 | 630 | 1500 | 18000 | 1500 | 1500 | 22000 | |
| 最大轴向力Fa(N) | 600 | 600 | 600 | 1000 | 1000 | 1000 | 530 | 500 | 1000 | 500 | 500 | 1000 | |
| 能耗制动 | 驱动器内部不含制动电路，需外接制动模块 | ||||||||||||
| 过压报警电压 | 默认68±2V | ||||||||||||
| 欠压报警电压 | 默认18±2V | ||||||||||||
| 冷却方式 | 自然冷却 | ||||||||||||
| 逻辑损耗功率（mW） | 900 | ||||||||||||
| 工作制 | S3-10min-60%（断续周期工作制，周期10min， 60%工作时间） S1（连续工作制）扭矩需降额至70% |
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| 通用功能 | 输入规格 | 4路数字量输入，共COMI端；高电平：12.5～30VDC 低电平：0～5VDC 输入阻抗：5KΩ 最大频率：1KHz | |||||||||||
| 输入功能 | 根据需要自由定义,功能如下:驱动器使能、驱动器错误复位、驱动器工作模式控制、速度环比例控制、正限位、负限位、原点信号、指令反向、内部速度段控制、内部位置段控制、紧急停止、开始找原点、指令激活、电子齿轮比切换、增益切换 | ||||||||||||
| 输出规格 | 1 路数字量输出，OUT1为开集电极输出，最高电压30V，驱动能力为 100mA | ||||||||||||
| 输出功能 | 根据需要自由定义,功能如下:驱动器就绪、驱动器错误、电机位置到、电机零速、电机抱闸刹车、电机速度到、索引 Z 信号出现、力矩模式下达到最大限制速度、电机锁轴、电机限位中、原点找到 | ||||||||||||
| 保护功能 | 过压保护、欠压保护、电机过热（I2T）保护、短路保护、驱动器过热保护 | ||||||||||||
| 总线功能 | Modbus/RS485 | 最大支持115.2Kbps，可使用Modbus RTU协议与控制器通讯 | |||||||||||
| CANopen | 最大支持1Mbps，可使用CANopen协议与控制器通讯 | ||||||||||||
| 工作温度 | -20℃～40℃（不结冰）,工作温度超过 40°C，驱动器需降额使用（每1度降额2%） | ||||||||||||
| 工作湿度 | 20%～80%RH（不结露） | ||||||||||||
| 储藏温度 | 短期存储（1 个月内）：-20℃ ～65℃; 长期存储（超过 1 个月）：-10℃ ～ 55℃. |
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| 防护等级 | IP54 | ||||||||||||
| 高度 | 额定工作海拔1000m以下，工作海拔在1000米以上时，每上升100米，需降额1.5%使用，最大工作高度海拔3000米。 | ||||||||||||
| 大气压力 | 86kpa~106kpa | ||||||||||||
| 安装方式 | 电机法兰安装（10，35,50速比） 侧耳安装（245速比） |
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| 注1： ■ = A：不带抱闸 B：带抱闸 注2: GXXX=G010：减速比10 G035：减速比35 G050：减速比50 G245：减速比245 注3:iGMK在不同场景下采用的降额方式不同，如需在超过40度环境下进行使用，请与厂家进行联系； 注4:若需其他速比产品，请联系区域营销人员。 |
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